Kursbeskrivning - Programmering Bas Kollaborativ

Kursbeskrivning R132 pdf

Övergripande mål

Målet med kursen är att deltagaren efter genomförd kurs ska kunna skapa, testa och optimera ett enkelt, strukturerat plocka och pacera program.

Kursmål

Efter avslutad kurs kommer du kunna följande:

• Flytta roboten med hjälp av lead-trough och joysticken.
• Strukturera ett program med hjälp av rutiner, moduler och namngiven data
• Förstå skillnaden mellan Task och Program
• Se att varvräknaren fungerar och kunna återställa den vid behov
• Programmera grundläggande rörelser
• Skapa och definiera tooldata och wobjdata
• Spara program och ta en backup av systemet
• Skapa en virtuell kopia av en riktig styrenhet
• Använda RobotStudio för att redigera robotprogrammet både online och offline
• Använda Skill Creator för att skapa anpassade block för Wizard.

Deltagare

Den här kursen är första steget till att bli en robotprogrammerare för kollaborativa robotar.

Förkunskaper

Grundläggande PC-användning och en teknisk bakgrund är en fördel.

Kursinnehåll

• Hälsa & Säkerhet
• Introduktion till OmniCore och ABB robotar
• Introduktion till kollaborativa robotar
• Introduktion till FlexPendanten
• Jogging (att flytta roboten med joysticken)
• Lead-Trhough (att flytta roboten för hand)
• Introduktion till Wizard
• Grundläggande rörelse instruktioner
• Strukturerad robotprogrammering
• Varvräknare
• Verktyg och arbetsobjekt
• Spara data (program, backup, systemdiagnostik)
• Virtuell styrenhet
• RobotStudio RAPID Editor
• I/O-instruktioner
• Vanligaste instruktionerna och programlogik
• Vanligaste funktionerna
• Skill Creator
• Arm Side gränssnitt

Kurstyp

Kursen är lärarledd. Ca 75 % av kursen utgörs av övningar.

Kurslängd

Kursen pågår i 5 dagar.

Förklaring till kursbeskrivning

Vi schemalägger så många kurser vi kan under en termin, men vissa håller vi endast på begäran. Saknas ett schemalagt kurstillfälle, eller om du önskar ett annat än de schemalagda, kan du skriva in dig på väntelistan för denna kurs så kommer vi kontakta dig för att diskutera ett förslag.

Alla kurser hålls på svenska, men det går att beställa kurser som hålls på engelska med minimum 4 deltagare. Vi kan även skräddarsy kurser efter behov. Kontakta oss på telefon eller mail för förslag.

Tel. +46 10-732 50 00
E-Mail [email protected]