El Service IRC5

Kursbeskrivning R103 pdf

Övergripande mål

Målet med kursen är att deltagaren skall lära sig felsöka, underhålla samt förstå uppbyggnaden av robotsystem IRC5.

Kursmål

Efter avslutad kurs kommer du kunna följande:

• Arbeta systematiskt med felskökning
• Felsöka baserat på symptom och unit
• Använda metoder som är säkra för både utrustningar och personal
• Uppdatera varvräknare
• Finkalibrera en robot
• Återinstallera systemen RW5 och RW6
• Konfigurera ABB IO Units

Deltagare

Kursen vänder sig till personal som ansvarar för och/eller genomför elektriskt underhåll och service

Förkunskaper

Goda kunskaper i att använda multimeter.
God vana att läsa elschema och felsöka i elektriska system.

Kursinnehåll

• Säkerhetsgenomgång
• Elektrisk felsökning
• Elektrostatisk urladdning
• IRC5 Översikt, elektriska enheter och komponenter
• Introduktion till felsökning
• Felsöka med hjälp av felsymptom
• Felsöka per enhet
• Felsökning övningar
  • Kraft och elektronikmatning
  • Run chain
  • Drivsystem/Mekaniska enheter
• Uppdatera varvräknare
• Finkalibrera
• Översikt av systemparametrar
• Backup och återställning
• Återinstallera mjukvara
• IO konfigurering av ABB Units

Kurstyp

Kursen är lärarledd. Ca 60 % av kursen utgörs av övningar.

Kurslängd

Kursen pågår i 4 dagar.