Programmering Bas IRC5

Kursbeskrivning R102 pdf

Övergripande mål

Målet med kursen är att deltagaren skall lära sig grunderna i programmering av industrirobotar med styrsystem IRC5.

Kursmål

Efter avslutad kurs kommer du kunna följande:

• Ha en grundläggande kunskap om ABB Robotars mekanik
• Kunna jogga roboten både linjärt, omorienterat och axel för axel
• Strukturera ett program med hjälp av rutiner, moduler och namngiven data
• Förstå skillnaden mellan Task och Program
• Programmera grundläggande rörelser
• Använda dig av grundläggande instruktioner och funktioner
• Se att varvräknaren fungerar och kunna återställa den vid behov
• Skapa och definiera tooldata
• Skapa och definiera wobjdata
• Vet hur man sparar program och ta en backup av systemet
• Skapa en virtuell kopia av en riktig styrenhet
• Använda RobotStudio för att redigera robotprogrammet både online och offline

Deltagare

Den här kursen är första steget till att bli en robotprogrammerare. Den vänder sig till operatörer och servicepersonal med behov av att modifiera befintliga robotprogram.

Förkunskaper

Tidigare erfarenhet från arbete med robotar tillsammans med grundläggande PC-användning är en fördel.

Kursinnehåll

• Säkerhetsgenomgång
• Introduktion till IRC5, OmniCore och ABB robotar
• Jogging (att manuellt få roboten att röra sig)
• Grundläggande rörelse instruktioner
• Strukturerad robotprogrammering (Datatyper, rutiner, moduler)
• Verktyg
• Arbetsobjekt
• Spara data (program, backup, systemdiagnostik)
• Virtuell styrenhet
• RobotStudio RAPID Editor
• I/O-instruktioner
• Vanligaste instruktionerna och programlogik
• Vanligaste funktionerna (Offs, RelTool, ClkRead, ValToStr)
• Varvräknare
• Praktiska övningar

Kurstyp

Kursen är lärarledd. Ca 75 % av kursen utgörs av övningar.

Kurslängd

Kursen pågår i 5 dagar.