Kursbeskrivning - Programmering Avancerad

Kursbeskrivning R110 pdf

Kursmål

Efter avslutad kurs ska deltagaren kunna programmera, testa och optimera robotapplikationer.

Kunskapsmål

Efter avslutad kurs kommer du att kunna:

• Skapa och definiera wobjdata och avancerade tooldata
• Använda RobotStudio för att redigera robotprogrammet både online och offline
• Skapa och använda moduler, rutiner och data
• Instruktioner för programsökning
• Instruktioner för programförskjutning
• Instruktioner för programhantering
• Använda avbrott och TRAP-instruktioner
• Använda instruktioner för axel konfigurationer
• Använd instruktioner för rörelsekontroll

Deltagare

Kursen vänder sig till programmerare och underhållspersonal med behov av att skapa och underhålla robotprogram.

Förkunskaper

Programmering bas eller motsvarande.

Kursinnehåll

• Hälsa och säkerhet
• Verktyg och arbetsobjekt
• RobotStudio RAPID Editor
• I/O och systemparametrar
• Moduler och programorganisation
• Loopar
• Programdata och matriser
• Rutiner och händelser
• Världszoner
• Avbrott och TRAP
• Felhantering
• Rörelse prestanda och trigg instruktioner
• Sökning och programförskjutning
• Instruktioner för användarinteraktion

Kurstyp

Kursen är lärarledd. Ca 75 % av kursen är praktiska övningar.

OBS! Kursdokumentationen är på engelska.

Kurslängd

Kursen pågår i 4 dagar.

Förklaring till kursbeskrivning

Vi schemalägger så många kurser vi kan under en termin, men vissa håller vi endast på begäran. Saknas ett schemalagt kurstillfälle, eller om du önskar ett annat än de schemalagda, kan du skriva in dig på väntelistan för denna kurs så kommer vi kontakta dig för att diskutera ett förslag.

Alla kurser hålls på svenska, men det går att beställa kurser som hålls på engelska med minimum 4 deltagare. Vi kan även skräddarsy kurser efter behov. Kontakta oss på telefon eller mail för förslag.

Tel. +46 10-732 50 00
E-Mail [email protected]