Programmering Avancerad

Kursbeskrivning R110 pdf

Kursmål

Efter avslutad kurs ska deltagaren kunna programmera, testa och optimera robotapplikationer.

Kunskapsmål

Efter avslutad kurs kommer du att kunna:

• Skapa och definiera wobjdata och avancerade tooldata
• Använda RobotStudio för att redigera robotprogrammet både online och offline
• Skapa och använda moduler, rutiner och data
• Instruktioner för programsökning
• Instruktioner för programförskjutning
• Instruktioner för programhantering
• Använda avbrott och TRAP-instruktioner
• Använda instruktioner för axel konfigurationer
• Använd instruktioner för rörelsekontroll

Deltagare

Kursen vänder sig till programmerare och underhållspersonal med behov av att skapa och underhålla robotprogram.

Förkunskaper

Programmering bas eller motsvarande.

Kursinnehåll

• Hälsa och säkerhet
• Verktyg och arbetsobjekt
• RobotStudio RAPID Editor
• I/O och systemparametrar
• Moduler och programorganisation
• Loopar
• Programdata och matriser
• Rutiner och händelser
• Världszoner
• Avbrott och TRAP
• Felhantering
• Rörelse prestanda och trigg instruktioner
• Sökning och programförskjutning
• Instruktioner för användarinteraktion

Kurstyp

Kursen är lärarledd. Ca 75 % av kursen är praktiska övningar.

OBS! Kursdokumentationen är på engelska.

Kurslängd

Kursen pågår i 4 dagar.