Övergripande mål
Målet med kursen är att deltagaren ska lära sig att utföra mekanisk service och reparationer på roboten.
Kursmål
Efter avslutad kurs kommer du ha kunskap i följande:
- Byte av mekaniska delar
- Utföra förebyggande underhåll
- Utföra finkalibrering av roboten
Deltagare
Kursen vänder sig till serviceingenjörer och personal som utför mekanisk service
Förkunskaper
Deltagaren behöver ha erfarenhet av mekanisk service och reparationer
Kursinnehåll
- Säkerhetsgenomgång
- Utföra underhåll och reparationer som team
- Byte växellåda på axel-1 samt axel-2
- Byte av handled
- Byte axel-5 motor
- Byte av balanseringscylinder
- Förebyggande underhåll
- Kalibrering
- Omfattar robotmodellerna IRB 6710 till IRB 6740
Kurstyp
Kursen är lärarledd. Ca 90% av kursen utgörs av mekanisk demontering och montering
Kurslängd
Kursen pågår i 4 dagar.
OBS! Kurstillfället är ett förslag
När tillräckligt många deltagare har bokats för en robotmodell en kursvecka, avbokas övriga modeller för den veckan.
