—
Centrum Szkoleniowe Robotyki ABB

Programowanie Zaawansowane

Celem kursu jest przekazanie uczestnikom wiedzy na temat programowania robotów przy użyciu panelu operatorskiego oraz oprogramowania wspomagającego RobotStudio.

Cele szkolenia:

• Opracowywanie i wdrażanie zaawansowanych programów ruchowych.
• Testowanie i optymalizacja istniejących programów.
• Obsługa, monitoring, zmiana stanu sygnałów przy użyciu zaawansowanych instrukcji.
• Monitorowanie aktualnej pozycji robota.

• Szkolenie odbywa się zarówno na kontrolerze IRC5 jak i na kontrolerze OmniCore.
• Bezpieczeństwo pracy z robotem.
• Definiowanie układów narzędzia i detalu oraz narzędzia stacjonarnego.
• Wejścia i wyjścia oraz parametry systemowe.
• Cross Conection, Sygnały systemowe – system inputs i otputs.
• Tworzenie modułów i organizacja programu.
• Pętle - For, While
• Tworzenie zmiennych oraz tablic.
• Rutyny - definiowanie, parametryzacja.
• Event Routine, Obsługa zdarzeń systemowych.
• Praca ze strefami - World Zones.
• Programowa obsługa przerwań i zdarzeń.
• Programowa obsługa błędów.
• Przesunięcie programowe ścieżki oraz instrukcje szukania.
• Zaawansowana komunikacja z użytkownikiem.
• Zaawansowane instrukcje w języku RAPID:
  ●AccSet, VelSet | Trigg | ConfJ, ConfL.
  ● Multitasking.

Szkolenie skierowane do:
Inżynierów utrzymania ruchu, integratorów, programistów.

Informacje:
Liczba uczestników: 2-8 osób

Wymagania:
Podstawowa znajomość obsługi komputera, ukończenie szkolenia Programowanie I.

Czas trwania kursu:
5 dni.

Bookings are made via the booking system edoobox

ABB: Privacy Policy