—
Centrum Szkoleniowe Robotyki ABB

IRC5 Programowanie II 17-21.02.2025

Celem kursu jest przekazanie uczestnikom wiedzy na temat programowania robotów przy użyciu panelu operatorskiego oraz oprogramowania wspomagającego RobotStudio.

Cele szkolenia:

• Opracowywanie i wdrażanie zaawansowanych programów ruchowych.
• Testowanie i optymalizacja istniejących programów.
• Obsługa, monitoring, zmiana stanu sygnałów przy użyciu zaawansowanych instrukcji.
• Monitorowanie aktualnej pozycji robota.

• Przypomnienie zasad systemu bezpieczeństwa.
• Przypomnienie podstawowych wiadomości z RobotStudio.
• Tworzenie i instalacja systemu robota.
• Tworzenie stacjonarnego układu współrzędnych narzędzia.
• Deklaracje danych programowych.
• Dodawanie modułów i sygnałów.
• Programowa obsługa błędów.
• Przesunięcie programowe ścieżki.
• Praca ze strefami - World Zones.
• Zaawansowane instrukcje w języku RAPID:
  - AccSet, VelSet,
  - SoftAct, SoftDeact,
  - Trigg,
  - ConfJ, ConfL,
  - SignArea.

Szkolenie skierowane do:
Inżynierów utrzymania ruchu, integratorów, programistów.

Informacje:
Liczba uczestników: 2-8 osób

Wymagania:
Podstawowa znajomość obsługi komputera, ukończenie szkolenia IRC5 Programowanie I.

Czas trwania kursu:
5 dni.