—
Centrum Szkoleniowe Robotyki ABB

IRC5 External Axis 18-20.06.2025

Celem kursu jest przekazanie uczestnikom wiedzy na temat podłączenia, konfiguracji i programowania osi zewnętrznych współpracujących z robotem.

Cele szkolenia:

• Umiejętność podłączenia elektrycznego silników osi zewnętrznych i falowników.
• Konfiguracja osi zewnętrznych.
• Programowanie robota z osiami zewnętrznymi.

Zakres szkolenia:

• Zasady bezpiecznej pracy na stanowiskach z osiami zewnętrznymi.
• Instalacja systemu z osiami zewnętrznymi.
• Kalibracja i synchronizacja osi .zewnętrznych.
• Definiowanie długości i orientacji toru jezdnego.
• Deklaracja układu BaseFrame pozycjonera.
• Deklaracja układu wobj na pozycjonerze.
• Deklaracja dodatkowego obciążenia na pozycjonerze.
• Tworzenie programu robota z osią zewnętrzną.
• Obsługa opcji Independent Axis.

Szkolenie skierowane do:
Inżynierów utrzymania ruchu, integratorów, programistów.

Wymagania:
Podstawowa znajomość obsługi komputera, ukończenie szkolenia IRC5 Programowanie I.

Informacje:
Czas trwania kursu: 3 dni.