—
Centrum Szkoleniowe Robotyki ABB

IRC5 Serwis Elektryczny 09-12.09.2024

Celem kursu jest przekazanie uczestnikom wiedzy na temat identyfikacji uszkodzeń i podstaw serwisu podzespołów elektrycznych systemu robota..

Cele szkolenia:

• Poznanie szczegółowej budowy i zasad działania kontrolera i robota.
• Identyfikacja przyczyn awarii na podstawie informacji o zdarzeniach.
• Umiejętność usuwania awarii poprzez wymianę poszczególnych modułów kontrolera.
• Kalibracja i synchronizacja robota.

Zakres szkolenia:

• Szczegółowa budowa kontrolera.
• ESD - wyładowania elektrostatyczne
• Szczegółowa budowa komputera głównego.
• Procedury Restart.
• Przypomnienie podstaw RobotStudio.
• Tworzenie i wgranie nowego systemu robota.
• File Management - FlexPendant.
• Schemat zasilania.
• Obwody bezpieczeństwa.
• System napędowy robota.
• Rezolwery.
• Kalibracja z wykorzystaniem pinów kalibracyjnych.
• System wejść/wyjść kontrolera.

Szkolenie skierowane do:
Inżynierów utrzymania ruchu.

Informacje:
Liczba uczestników: 2-8 osób

Wymagania:
Ukończenie szkolenia IRC5 Operator

Czas trwania kursu: 4 dni.