Service Electrique IRC5

Cours de maintenance éléctrique et logicielle IRC5 pour les robots industriels ABB

• Matériel d'application

Armoires de commande génération IRC5

• Objectif

Après ce stage le participant sera capable de localiser et de remédier à la plus grande partie des pannes et d'effectuer l'entretien électrique du robot.

• Programme

. Sécurité

. Description de l'unité de programmation et ces différents menus

. Déplacement manuel du robot a l'aide du joystick

. Gestion des collisions

. Structure de la mémoire du processeur

. Effectuer des sauvegardes

. Démarrage du système d'exploitation

. Description des composants armoire de commande

. Description du système de mesure du robot

. Principe du synchronisation

. Etude détaillée des chémas électrique et du circuit de sécurité

. Interprétation des messages d'erreur

. Exercices pratiques sur la recherche des pannes

• Participants

Toute personne chargée de la maintenance et du dépannage d'installation de robots industriels.

• Durée

4 jours

Rapport théorie-exercices: 50%-50%

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