Programmation de base - IRC5

• Matériel d'application

Armoires de contrôle de la génération IRC5

• Connaissances préalables requises

Aucune

• Objectif du cours

A l'issue de ce cours, le participant sera capable d'utiliser un robot, de le mettre en marche et d'effectuer des modifications mineures du programme.

•  Contenu

       . La sécurité

       . Description de l'unité de programmation et des différents menus 

       . Déplacement manuel du robot à l'aide du joystick 

       . Gestion des collisions

       . Discussion sur la structure de RAPID et la gestion des données

       . Programmation et optimisation des instructions de mouvement

       . Exercices pratiques

• Groupe cible    

Toute personne concernée par la conception, la mise en service ou l'exploitation d'un système automatisé contenant un robot industriel.

• Durée de la formation

     2 jours

     Rapport entre la théorie et la pratique : 50 % - 50 %.

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